#include<iostream>
using namespace std;
#include "Shuru.h"
#include "Search.h"
int main()
{
    // cout<<"输入信息请按1，查询信息请按2."<<endl;
    // int a;
    // cin>>a;
    // switch(a)
    // {
    //     case 1:
    //         Shuru1();
    //         cin.clear();
    //         cin.ignore();
    //         Shuru2();
    //         cin.clear();
    //         cin.ignore();
    //         Shuru3();
    //         break;
    //     case 2:
    //         Search();
    //         break;
    //     default:
    //         cout<<"输入错误。"<<endl;
    // }
    Dipan d;
    Lidar l;
    l.attach(&d);
    string c;
    cout<<"请输入障碍方位（前方，左前方，右前方）"<<endl;
    cin>>c;
    l.setState(c);
    l.Notify();
    return 0;
}